Perte des réglages volet Bubendorff

Bonjour,

l'un des volet de ma maison ne remonte et ne descend plus de manière continue.
Il faut plusieurs appuis sur la télécommande pour le faire fonctionner. Il monte ou descend seulement de 10 à 20 cm avant de s'arrêter. Il faut donc renouveler l'opération 8 à 9 fois pour ouvrir ou fermer complètement.

Lors de la descente avec l’interrupteur général, il descend aussi par à-coup mais pas jusqu'en bas, mais il ne remonte pas.

Il s'agit d'un volet datant de 2007 avec télécommande sans fil
Réf 41659
W/Y 186 0604201056CVL


détail, j'ai changé la pile récemment... est-lié?
comment reprogrammer ce volet?

Merci pour vos conseils