Comment créer un capteur de distance omnidirectionnel ?

Bonjour, Je suis actuellement sur un projet qui me pose quelques difficultés, et je me permet de vous déranger. L'électronique et les capteurs ne sont pas vraiment ma spécialité, mais j'ai des connaissances de bases (prépa) et du matos en cours à priori L'idée serait de réussir à gérer l'interaction de deux objet. Le but final est d'avoir 2 ou 3 objet lumineux, de différentes couleur, qui aurait une lumière d'intensité maximale quand ils seraient proche et plus faible quand ils s'éloigne. Ça s'inscrit dans une démarche esthétique (jonglerie) C'est un problème 3D, les objets évolue de manière globalement anarchique dans l'espace... Au niveau des contraintes, en gros : 0.8m de portée, on n'a pas besoin d'avoir une mesure super précise, juste l'ordre de grandeur, l'environnement peut être entièrement contrôlé (pas de signaux parasites), avoir des objets petits, de préférence pas de dispositif externe aux objets pour les guider, et enfin des objets résistant relativement bien aux accélérations... en gros j'avais deux idée (je en sais pas ce qu'elle valent) : -émetteur récepteur radio (ou IR ou onde sonore), avec probablement un filtre passe bande pour reconnaitre l'objet, et des diode qui s'allument en fonction de l'intensité du signal reçu -capteur d'onde magnétique (effet hall ?) avec des aimant dans les objets, et on détecterai les modifications ... Voilà, d'un point de vue technique ca parait faisable ? pas trop compliqué ? une piste que je que pourrais approfondir ? des capteurs que vous connaissez qui pourraient répondre à mon problème ? merci à vous