Comment commander une prise 220 V par un relais 24 V ?

Bonjour, je voudrai monter un système qui recevant une entrée en 24 volt par un jack 3.5 a trois contacts commanderait un relais pour alimenter un prise en 220 v. En fait j'ai une machine d'usinage qui possède un connecteur d'extension (jack 3 contacts) qui délivre du 24 v quand la broche est en route. J'aimerai que mon aspirateur démarre à ce moment là. Merci de vos contributions.