Machine à laver qui démarre mais ne tourne pas

Bonjour, j'ai un gros soucis avec ma machine à laver, elle s'allume et je peut lancer le programme normalement. Au démarrage, elle se remplit d'eau et là, plus rien! elle ne tourne pas, ne réagit plus, ne fait plus rien! Quand je la mets en mode essorage, elle rejette l'eau normalement, mais tourne toujours pas!
J'ai déjà vérifié les charbons, la courroie, et tout est bon!
Je ne voit pas du tout d'où peut venir le problème, je désespère, ma machine n'a que 2ans...
Pourriez-vous m'aider svp???

Référence: Lave Linge Brandt Wfa1076e 6.0kg