Lave vaisselle bosch reste bloqué à un endroit

Bonjour,
mon lave vaisselle bosch, vieux d'environ 15 ans, reste bloqué à un endroit toujours le même, entre 10 et 15 minutes environ après la mise en marche.
c'est en plein cycle de lavage
il tourne, l'eau est chaude
mais le problème, c'est qu'il peut rester indéfiniment comme cela si personne ne tourne le bouton d'un cran... et seulement là il peut continuer son programme normalement jusqu'à la fin

il ne reste pas bloqué à chaque fois, mais environ, 1 fois sur 2 ; c'est embêtant car on ne peut pas "lui faire confiance" et quelques fois, j'oublie, je le met en route et quand je reviens, 6 heures plus tard, il tourne toujours et il est toujours en début de cycle - GRRRR
quelqu'un pourrait-il m'aider à déterminer la panne et à me donner une idée des frais ?
merci d'avance