Comment vidanger un lave linge ?

Bonjour, Cela fait 2 semaines que mon lave linge ne fonctionne plus correctement. Effectivement, lors du cycle de lavage, la machine s'arrête constamment et je suis donc contrainte à relancer celle-ci. Un message d'erreur s'affiche F 10. Mon lave linge est récent: achat en 2003. J'ai lu quelques postes, il me semblerait que la cause de cette erreur s'agirait de la vidange. Est ce que vous sauriez comment cela s'effectue et si je peux vidanger ma machine seule? car ça m'embêterai d'appeler un plombier. J'attends vos réponses. Merci par avance. Magali