Faut il remplacer un moteur complet pour un défaut système antipollution

Bonjour,
J'ai une berlingo multispace HDI, le message Système antipollution défaillant à apparu avec une perte de puissance du moteur, j'ai remplacé tous les filtres, la vanne ÉGR, le débit mètre , utilisé le nettoyant injecteur et celui du système d'aspiration d'air. En fin de compte, une légère amélioration dans la puissance, le message apparaît toujours après un vingtaine de km en continu( après un arrêt assez long + de 12 h, il disparaît ), je ne peux pas dépasser les 110 km/h, en pente je dois conduire en 3eme même à 50km/h et surtout le dégagement de fumée noire de l'échappement qui est gênant.
je ne sais plus que faire ?

Merci bien de votre collaboration
Mounir