Défaut P1352 sur C5 : relais de préchauffage non commandé

Bonjour,
Sur une C5 2.2 HDI de 2004 sans FAP avec 210000Km, j'ai le voyant mil allumé et un message anomalie anti-pollution sur l'afficheur.
Un passage au diag annonce un défaut P1352: bougies alimentées et relais préchauffage non commandé.
La voiture fonctionne normalement. Les démarrages par -10° d'il y a 15 jours n'ont pas posé de problème.
L'anomalie anti-pollution est en lien par un défaut éventuel de post chauffage.
Le contrôle technique arrivant, un voyant défaut moteur entraine un rejet du véhicule.
Comment tester ce relais? Son changement serait suffisant?
De plus un test à l'ohmmètre indique 2 bougies HS. Mais leur changement est très peu aisé sur le 2.2 HDI. Faut-il impérativement les changées? A priori, beaucoup de personne roule avec des bougies HS sans le savoir. Si nécessaire, se sera direction le garage.
Je ne veux pas prendre le risque d'en casser une dans la culasse.
Est-ce que le fonctionnement des bougies est contrôlé par le calculateur et dans ce cas peut amener au défaut indiqué?

Merci de votre aide

PS: Je n'ai qu'une confiance modérée au concessionnaire du coin. Sur un premier défaut anti-pollution, il y a environ 15000 km, il annonçait le débimètre HS . Pas de contrôle autre que la valise et simplement une question: la voiture marche normalement? A la réponse oui, extinction du défaut. Défaut réapparut rapidement! Après recherche par mes soins, il s'agissait de la durite sur la vanne EGR fendillée!!