C2 système anti-pollution défaillant + perte de puissance et

Bonjour,
j'ai une C 1.4 HDI. Le voyant "système anti-pollution défaillant" s'allume et s'éteint depuis 3 ans. Ma voiture a passé une semaine chez Citroën, ils ne trouvent pas le problème.
Rien à la valise.
Il ne se passe pas grand chose, parfois je roule et d'un coup ça fait comme un trou et elle repart, c'est très aléatoire, le voyant passe son temps à s'allumer et s'éteindre.
Si je lui tire dedans, elle n'aime pas ça du tout et elle s'arrête.
C'est très dangereux.
Ce week end panne sur l'autoroute, cette fois elle n'a pas voulu redémarrer, j'ai donc appeler une dépanneuse et le temps qu'elle arrive (3/4 h) elle a redémarré. Mais bon il me l'a emmené dans son garage quand même. Il va la passer à la valise, mais je sais d'avance qu'il ne trouvera rien.
Quelqu'un peut m'aider ?