Probleme sur ma c3

bonsoir tous le monde je suis nouveau sur ce site et je vous remercie si vous pouvez m aidez voila j ai une voiture c3 boite automatique et j ai un souci avec depuis une semaine la c3 se mette en securite elle m affiche au tableau de bord boite defaillante la voiture demarre mais elle n avance pas et elle ne recule pas alors j active la centralisation et je la desactive et j attend environ 5 a 10 minute et ca repare je vous demandea s ils vous plats si quelque un a eu se probleme je vous remercie d avance