Berlingo multiplace boite automatique ne redemarre pas

Bonjour,
j'ai acheté un berlingo multiplace boite auto
mais celui ne redémarre pas comme il faut ou n'avance pas
dans un démarrage en cote ou quand je m'arrête à un rond point
bref c'est tres énervant car ma voiture n'avance pas comme il faut
à des moment où je dois réagir assez vite
je ne sais pas ce que je ne fais pas comme il faut
merci de m'aider
cordialement