Conflit Assurance / Accident rond-point

Bonjour,

Nous sommes assurés chez Direct Assurance.
Mon compagnon a eu un accident dans un rond-point avec priorité à droite.

Il n'y a avait pas de marquage au sol ni de panneau "cédez le passage".
Sur le constat amiable, nous avons bien noté "pas de marquage au sol, pas de panneau cédez le passage". Nous avons coché la case pour nous "venait de la droite".
Mon compagnon venait de la droite, l'autre voiture de gauche.

Direct assurance nous dit que mon compagnon est en tort et est "100% responsable".
Nous leur avons lu les règles du code de la route avec la différence rond-point et carrefour à sens giratoire.
Mais ils nous disent que dans les règles de l'assurance il n'y a que le rond-point de Charles-de-Gaulle-Etoile à Paris qui est un rond-point à priorité à droite.

Que pouvons-nous faire pour nous défendre ?

Merci.