Comment réparer ma machine à laver ?

Bonjour Le tambour de ma machine a lave ne tourne pas, j'ai nettoyé le filtre et j'ai enlevé la couroi, âpre tous se j'ai constate que le problème c'est ke le petit moteur qui fait tourné la couroi ne tourne pas, alors je me suis dit peut être c'est les charbons, je les ais contrôlé il reste +_ 1cm, Donc c'est pour s'avoir si ils sons bon ou je dois les changer? Quand je mets la machine en marche, elle remplit normale elle se vide aussi, le seul problème c'est que elle ne tourne pas. Merci si vous pouvez m'aidé