Peindre le carrelage du sol d'une SDB/ wc

Bonjour,

Le sol de ma SDB et de mes WC est un ancien carrelage pas très joli mais il est en bon état.
On m'a dit qu'il existait maintenant de très bonnes qualités de peintures spéciales carrelage qui donnaient de très bons résultats.

C'est une idée qui me plait bien mais j'aimerais m'assurer de faire bien les choses.
Avez-vous déjà posé ce genre de peinture ? Est-ce résistant aux passages quotidiens ?

Quelle étape préalable à la pose ? Faut-il mettre une sous couche ?

Ci-joint photos des deux sols.

Merci pour votre aide précieuse,

Bonne journée,

Laetitia