Lave vaisselle lave mal, problème non reglé par le SAV

BBonjour,
Machine: lave vaisselle 12 couverts a deux bras.
Marque et modèle: samsung dw60h3010
Mon lave vaisselle laisse des residus alimentaires sur toute la vaisselle surtout au panier supérieur, j'ai remarqué aussi que le bras superieur cesse quelques fois à tourner.
J'ai fait le plein de sel, acheté des produits de lavage de qualité, un lavage a vide avec un produit degraissant special lave vaisselle, j'ai verfié le système de drainage, le chauffage d'eau, le niveau d'eau et l'arrivée d'eau, j'ai débouché les bras d'arrosage et nettoyé le filtre et les joints mais problème non resolu..Puisque la machine est en garantie j'ai finalement appelé le SAV Samsung qui n'ont pas bien compris le problème et ont fini par changer le bras supérieur, /mais en vain.
Je les ai contacté encore, ils ont alors decidé de ramener la machine a l'atelier. Après des semaines, retour de la machine avec le même problème, je les ai contacté la troisième fois pour leur rassurer que la vaisselle est sale même aprés un cycle long..ils ont envoyé la machine à l'atelier. Après deux semaines il m'ont contacté pour les rejoindre a l'atelier..ils m'ont dit: nous n'avons pas remarqué de problèmes et selon nos tests rien à changer ou reparer. Il veulent me rassurer que la machine est en parfait état. Je ne peux pas juger que si je charge la machine avec une vaisselle sale.
Je demande votre aide et vos recommandations. Je ne veux plus que ma machine retourne avec le même problème.