HELP C4 picasso

Je possède un C4 Picasso du 02/01/2008 monospace diesel 6 cv
C'est une seconde main, je l'ai acheté en mai 2017 à 17000km, elle a aujourd'hui 193975km au compteur soit à peine 10000km par ans.
J'ai passé la voiture au CT qui n'a pas été validé car j'ai un défaut majeur:
1.6.1.b.2 Système antiblocage 5ABS): Le dispositif d’alerte indique un mauvais fonctionnement du système.
J'ai une contre visite à effectuer avant le 2 juin 2019.

Au moi d'août cela a commencé par un message:

-Trappe de carburant ouverte alors qu'elle était fermée.

Au moi de décembre d'autres messages sont venus se rajouter:
-Frein de parking défaillant (il fonctionne normalement!)
-Système EPS/ASR défaillant
-Le voyants services et EPS sont allumés.

A part cela je suis très satisfait de ce véhicule qui roule normalement et l'entretien à toujours été effectué en temps et en heure.

J'ai été chez CITROEN pour un DIAG qu'ils ne m'ont pas facturé (cadeau de 93€) car la valise n'a rien trouvé; pour eux c'est un problème réseau donc cela peut aller du minima au max en terme de réparation (faisceaux).
Cela me fait de belles jambes car j'aimerai la passer à la contre visite du CT pour pouvoir encore la garder au minima 2 ans.

J'ai besoin de votre aide et surtout de vos conseils pour réparer ce defaut


Merci