Controle légo par IR

Bonjour, je dispose d' un récepteur infrarouge et de sa télécommande qui permètent de controler différents moteursLEGO j'aimerais pouvoir utiliser une LED infrarouge et une Arduino pour pouvoir piloter mes LEGO grâce à mon Arduino cependant j'ai essayé d'utiliser un capteur infrarouge directement sur mon arduino pour voir comment était coder le signal infrarouge de la télécommande pour pouvoir ensuite le réutiliser mais les valeurs sont aléatoires et ça ne donne rien d'exploitable j'aimerais comprendre comment est codé l'information qu'envoie la télécommande et comment je pourrais la réutiliser sur une LED infrarouge piloter par mon Arduino