Machine à laver fait du bruit

Bonjour,
J'ai un soucis avec ma machine à laver marque ARISTON modèle AQXL 145 EU
hier je lance une machine et elle s'arrête juste avant l'essorage et se met en sécurité avec les clac clac de la fermeture de porte des que j'essai de la relancer. Elle faisait un bruit pas normal aussi juste avant de s'arrêter. Je sors mon linge débranche la machine et je démonte le moteur, sur les forum je vois parler des charbons. En effet ceux ci sont mort, je vais donc en magasin aujourd'hui je les change. Je lance une machin à vide de 30 min. La machine fait tous les cycles et essors. Par contre j'ai un énorme bruit de sifflement strident qui m'oblige a quitter la pièce, il doit apparaitre au moment entre le rinçage et l'essorage. J'ai l'impression que ca vient de la poulie ou courroie... la courroie n'a pas l'air ni usé ni détendu.. Où est ce les charbon neuf qui crée ce bruit? Je ne sais pas comment mettre des vidéos pour vous faire écouter le bruit.
Si quelqu'un à une idée ou des choses à contrôler, je n'y connais rien du tout la dedans.
Je vous remercie d'avance