Probleme xsara picasso 2.0 hdi collection annee 2005

Bonjour
VOICI CE QUI M ARRIVE
ouverture de ma voiture manuellement
Ok
Puis au démarrage message DEFAUT D antivol électronique
Suite à des forums lus
Débranché la batterie, puis rebranché, fermeture des portes par l intérieur
Et toujours rien
Puis contrôle de la batterie 12v
Et là plus de message défaut antivol électronique
Mais mode éco actif et témoin de batterie allumée.
La voiture veut se lancer mais rien.
Renseignements auprès d un petit garage qui me dit que ça doit être bal calculateur etc..1500e de réparation
????????
Dernier recours : Citroën ??
Merci pour votre aide