Un de mes moteur portail adyx se bloque

Bonjour, j'ai une motorisation verins pour portail battant ( DIAG20MPF )
il fonctionne a peu près bien sauf que de temps en temps le moteur coté droit se bloque en fin de course de la fermeture et quand on veut réouvrir
le portail gauche ouvre d'une vingtaine de centimètre et se referme aussitôt et le droit reste bloqué obligé de déverrouiller le moteur avec la clés et ça refonctionne un certain temps
la motorisation date de 2017
mon autre soucis c'est que mon levier de déverrouillage est cassé pas facile j'ai écris et personne me dit si cette pièce se remplace ou pas