Comment réaliser un indicateur de chargement à led ?

Bonjour, j'ai un chargeur 12 V que je veux connecter à une batterie au plomb pour la recharger, mais il faut aussi que je fasse un p'tit circuit qui m'avertisse lors de la fin de la charge. C'est a dire, j'ai une led deux couleurs (rouge et vert) J'aimerai que, lorsque ça charge, la led rouge s'allume, et lors de la fin de la charge (par exemple, vers 50 mA) c'est la led verte qui prenne le relais pour dire, donc, que la charge est terminée. Ce qui me pose problème c'est que je ne sais pas pas comment prélever la valeur du courant pendant la charge sans perturber cette charge justement. Et ensuite, puis - je convertir ce courant en tension ? D'avance merci de votre aide.