Quelles dimensions de fondations pour un étage ?

Bonjour à tous, voilà ce qui me pose un problème. Ma maison (10,24*7,24) est en préfabriqué béton (les murs sont en U, cimentés et ferraillés entre eux) et repose sur 3 poutrelles de 40*30 et sur un vide sanitaire. Les 3 poutrelles sont disposées parallèlement. Je voudrais savoir s'il est possible de créer un étage au dessus et si ces fondations vont supporter cet ajout. Sinon est-ce qu'il est réalisable de positionner des piliers sur la façade avant et arrière et de fixer des poutres dessus pour supporter les poids. Merci d'avance.