Comment faire une isolation sur dalle ?

Bonjour, Je rénove actuellement ma maison et je voudrais isoler le sol. (aujourd'hui juste une dalle sur vide sanitaire inaccessible). J'ai peu d'épaisseur dispo ( 3 ou 4 cm avec le revêtement) et J'ai besoin d'avis ... Je pensais placer des plaques de polystyrène extrudé de 2 ou 3 + un parquet flottant ... ? On m'a également parlé de plaque rigide de laine de roche ... Merci de vos retours ou expériences. A bientôt.