Comment faire une isolation sur dalle ?

Bonjour,

Je rénove actuellement ma maison et je voudrais isoler le sol.
(aujourd'hui juste une dalle sur vide sanitaire inaccessible).

J'ai peu d'épaisseur dispo ( 3 ou 4 cm avec le revêtement) et J'ai besoin d'avis ...
Je pensais placer des plaques de polystyrène extrudé de 2 ou 3 + un parquet flottant ... ?

On m'a également parlé de plaque rigide de laine de roche ...

Merci de vos retours ou expériences.

A bientôt.