Isoler un plancher sur vide sanitaire sur terre

Bonjour,
Dans ma très vieille maison le plancher du séjour est posé sur un vide sanitaire non accessible directement sur la terre.Le sol est très froid.
Je ne souhaite pas démonter ce plancher qui ne le supporterait sans doute pas, est-il possible d'injecter en démontant quelques lames en périphérie un produit isolant et est-ce que cela ne risque pas de faire pourrir le bois qui ne sera plus ventilé ?