Trouble 4x4 rav4 2007

Bonjour je suis propriétaire d'un rav4 2007 et au debut de l'hiver un problème est survenu. Mon 4x4, mon vsc ainsi que mon cruise control ce sont tous désactivé et un check engine est allumé. Dans les codes j'avais sonde a oxygène j'ai donc changer les 2 puis j'ai effacer les codes. Sa a fonctionné mais 50 km plus tard le problème est revenu. Quelqu'un aurais une idée de ce qui pourrais causé cela ? Merci d'avance