Système antipollution défaillant et voyant jaune diagno mot allu

Bonjour, j'ai un c4 pocasso 2010 avec84000Km, il y a une semaine en la démarrant en sortant du travail alerte système anti pollution défaillant, sur 15 Km j'ai calé 2 fois, sur le tableau de bord la plaquette jaune allumée sans arrêt, j'ai vérifié la vanne egr nikel les fusible pareil, je vais changé le filtre à gasoil car pas changé 46000km,si vous avez une une autre hypothèse avant les bougies de chauf car les bougies c du travail, alors toute hypothèse sera la bien venue, d'ailleurs je pense faire une formation en meca pour exactement aider et travailler dans ce domaine. Merci d'avance pour votre aide.