Problème embrayage

Bonjour, j'ai un problème sur ma Ford bmax 1.5 tdci. J'appuie sur ma pedale d'embrayage je passe la 1ere je me remet au point mort etc comme dans les bouchons et par moment j'appuie je passe ma 1ere sans avoir encore lâcher la pédale la voiture avance tout seul et la plus moyen de la remettre au point mort je suis juste obliger de caler et la redémarrer pour que je puisse repasser au point mort. Quest ce que sa pourrais être ?