Machine a laver aya qui n'arrive pas a essorer

Bonjour,
J'ai un problème assez étrange avec ma machine depuis hier. Elle n'essore pas via le programme "vidange essorage" ni par les programmes a froid ou autre, elle essaie mais elle se bloque comme si elle n'arrivait pas a accélérer la vitesse des tours.

Par contre, quand je lance le programme "rincage" qui me met éormément d'eau dans la machin, la elle finit par essorer au 1er coup...

Je n'arrive pas a comprendre la logique. J'avais peur que ce soit un problème au niveau du tambour qui ne tourne plus mais vu que ca fonctionne en mode rincage non...

Dois je la nettoyer ? Ou (je nettoies simplement le cache avec la lessive et celui de devant avec l'évacuation)

PS : il s'agit d'une machine aya qui bien entendu vient tout juste de voir sa garantie se terminer (2ans)

Cordialement