Probleme essorage Brandt WFH1277F

bonjour ,le lave linge effectue le programme normalement ,mais a la phase essorage la machine vidange puis elle tourne dans un sens puis dans l’autre ,commence a se lancer prend de la vitesse puis s’arrête au bout d'une dizaine de secondes environ .J'ai changé les charbons car un sur les 2 était usé
Si quelqu’un avait une idée du problème et pourrai m'aider ça serai sympa