Machine à laver Far qui tourne peu importe le programe selectio

Bonjour,
Serait-il possible de connaître la panne de mon lave linge Far svp? Car en lancent un programme de lavage le tambour se met a tourner à la vitesse habituelle de lavage pendant 5 sec et apres il s'arrête pendant 5 sec et rebelote (tout ça pendant toute la durée du programme et sans prendre de l'eau ou d'évacuer par exemple), ou en lancent le programme d'essorage le tambour se met a tourner de la meme façon que precedement (egalement pendant toute la durée du programme) avec la pompe d'evacuation qui s'active(ce qui est normal pour un programme d'essorage me diriez vous).J'ai regarde les charbons qui sont tres usés (2-3mm d'epaisseur). Pensez-vous que cette panne peut etre provoque par l'usure des charbons, ou alors le programateur serait hs? Je precise que c'est un lave linge des années 2000 avec programmateur mécanique. Merci pour vos lumières sur ce sujet