C4 picasso 1l6 90 cv

Bonjour,
J ai changé ma batterie sur mon c4 et une fois remonter un message d erreur frein deffayant alors que avant aucun soucis j ai débrancher la batterie 10 min et rebrancher j ai attendu 5 min et toujours le même message le frein a main électrique ne tient pas et impossible de mettre au neutre ( boite auto ) merci pour vos reponse