Jumpy 2014 declenchement aleatoire defaut freinage

Bonjour, je rencontre un souci concernant un defaut de freinage apparaissant aleatoirement sur mon jumpy multispace de 2014. Le passage valise chez feu vert ne detecte rien, les plaquettes et disques ok selon eux.
Je trouve que cela se declenche si je freine et relâche brusquement le frein, si le freinage est doux ou va jusqu'à l'arret total du vehicule avec relachement de la pression sur la pedale à l'arret, le declenchement ne vient pas. Merci d'avance.