Regul/limiteur (risque casse moteur)

Bonjour ????

J'ai un soucis évidement sinon je ne serai pas là ????

Voilà mon prob 

Je possède un :

RENAULT SCENIC 3 1.5DCI 110CH

Alors voilà j'ai le régulateur et le limiteur qui ne fonctionne pas..quand j'active l'un ou l'autre j'ai en message orange "limiteur ou régulateur (selon celui que j'active) à contrôler"  

Et en + j'ai en rouge le fameux "risque casse moteur" ????

Je m'aperçoit en roulant.. qu en accélérant  cela reactivait  le tout et qu'il n'y avait plus de message. 

 Bref  Go garage et  on me fait changer le  capteur de gaz d'échappement... Ce qui n'a clairement servi à rien car quand j'ai récupéré ma voiture au garage  et la je fait 1km à peine et bim tout ce rallume. J'étais engager sur la 4voies donc non je n'ai pas  fait demi tour ! 

Bref il a juste changer le capteur d'échappement, désactivé les voyants et basta 

 Au niveau de la conduite  moteur ou autre RAS... tout va bien !! 

Merci à vous d'avance