Whirlpool adp 6519 une pièce sort de son emplacement

Bonjour,
Je ne connais aucun terme technique, je vais essayer d'être claire: ma machine whirlpool adp 6519 marche très mal car à presque tous les lavages la pièce grise qui se trouve au fond de la machine, qui s'insère dans une autre pièce en bas, sort de cette pièce. Donc l'eau ne peut plus arriver jusqu'en haut.
Vous voyez de quelle pièce je parle?
je la remets à la main à chaque fois, mais sur les programmes longs c'est galère.
Dois-je faire venir un réparateur ou est-ce que je peux coller moi-même cette pièce?
merci d'avance!!
julo76