Helicoptere RC cloué au sol

Bonsoir,
Après un crash, le sens de rotation de chaque palme a été inversé ! Cela veut dire que l'air n'est plus poussé vers le sol pour soulever l'hélicoptère mais l'air est poussé vers le haut. Par conséquent, l'hélico est cloué au sol
J'ai l'impression que les pôles électriques +/- devient -/+.
Quelqu'un a un schéma de montage de la roue dentée verticale et celle horizontale pour vérifier si mes roues n'étaient éventuellement pas déplacées après le choc.

Merci beaucoup par avance