Système pignon crémaillère particulier

Bonjour,

En regardant une série, j'ai vu un système pignon crémaillère que je ne connaissait pas mais qui pourrait m'aider dans un projet. Seulement j'ai eu beau chercher, je ne trouve pas le nom de ce mécanisme, et donc encore moins des informations dessus.

Aussi, quelqu'un pourrait-il m'orienter sur quel mécanisme c'est ?

Merci d'avance.

P.S.: Le système est simple : en tournant, la roue fait avancer puis reculer la "boite".