Section Charpente, toiture, comble

Bonjour, je viens récemment d'acheter un plateau dans des combles.Seulement, deux énormes poutres sont posées à 1m50 du sol de chaque coté de ce plateau. Ma question est comment faut il s'y prendre pour avoir la possibilité de faire un passage/porte pour accéder aux deux parties du plateau sans avoir a ce baisser? S'il y avait une possibilté de sectionner une partie des poutres pour permettre un passage, ou s'il s'agissait d'une poutre de soutient qu'on ne pouvait pas toucher? S'il était possible de le réaliser sois même ou si quelqu'un avait une idée du prix pour le faire par un professionnel? merci de vos réponses.
(C'est la poutre qu'on voit sur la photo ou il y a la table et la chaise)
http://www.leboncoin.fr/ventes_immobilieres/333371640.htm?ca=22_s!