Besoin d'aide pour sécuriser un escalier s'il vous plait

Bonjour a tous,

alors voila, je souhaiterais de l'aide, des idées pour sécuriser notre cage d'escalier pour pouvoir integrer une barrière de sécurité pour bébé.
Quand nous avons acheté la maison les anciens propriétaires n'ayant pas d'enfant ils ont laissé l'escalier tel quel car ils trouvaient que ca faisait plus "libre" hors maintenant nous voulons fermer l'escalier car bébé a tendance a vouloir grimper les escaliers toute seule donc c'est une surveillance de tout les instants pour qu'elle ne grimpe pas.
Si vous avez des idées ...
De préférence pas de "grillages" ou filets....
Je pensais incorporer une rampe et ensuite fixer la barrière

mais monsieur ne sait pas si c'est le mieux a faire...
Si vous avez des solutions, a vos claviers s'il vous plait :lmsmile:

Merci d'avance pour votre temps

PS : Une photo pour que vous puissiez avoir une idée


https://www.cjoint.com/c/CCoi3LkuFc3