Machine à laver Whirpool AWA 6094

Bonjour, Un gant de toilette s'est concé dans le tambour de la machine et a bloqué le tambour en cours de programme avec l'ouverture vers le fond de la machine. J'ai réussi à faire tourner à la main le tambour pour le vider (en forçant un peu). Depuis, quand je lance un programme, il passe directement au suivant et j'ai l'impression que le tambour ne tourne plus. Avez-vous une idée de la panne et des moyens d'y remédier ? Merci