Machine à laver whirlpool awe9726, tambour ne tourne pas

Bonjour,
le tambour de ma machine à laver ne tourne pas, elle m'affiche code d'erreur F06, du coup j'ai essayé le programme de test. qui consiste à faire tourner ces étapes:
1- Sélectionner le programme vidange.
2- Démarrer le programme test en appuyant sur PRELAVAGE 4 fois en moins de 5 secondes.
3- Début du cycle de test affichage de C0 puis C1 jusqu'à C8
4- Attendre la fin du cycle.
5- Mettre le sélecteur sur 0 débrancher puis rebrancher
6- Puis choisir un programme

mon problème c'est que, elle bloque dans C0 et elle m'affiche au bout de quelques secondes le code d'erreur F06. j'ai essayé une autre fois cette fois-ci je passe C0 (je commence de C1) tout marche bien jusqu' au C8. j'ai enlevé les couvercles. et j'ai réessayé le test, dés que je voie C0, je commence à tourner le tambour manuellement, je voie que la machine continue bien les autres tests.
je sais bien que mon problème c'est le tambour qui marche pas, j'ai vu les charbons du moteur, y a bien le contact.

donc, je ne sais pas c'est quoi le problème, et qu'est ce qu'il faut changer. tout à commencer hier lorsque j'ai mis du vinaigre blanc pour nettoyer la machine, je ne sais pas si c'était ça la cause ou non?
quelqu'un a t-il une idée svp.