Plus d essorage

bonjour, je possède un lave linge waltham doris 1207.
hier j ai lancé une machine, elle s est arrêtée et mise en erreur 06.
j'ai fait une vidange, ça a bien enlevé l'eau, je fais un simple essorage et là elle ne se lance pas. du coup je refais un essai et même panne.
j'ouvre la machine (les parois) la courroie est bien comme il faut, je touche un peu partout mais ne voit rien de spécial (rien dans le filtre non plus).
je la remet en place et réessaye et ça fonctionne..
aujourd'hui je recommence et ça n essore plus.... que faire help