Machine a laver WHIRLPOOL AWE 8779 GG

Bonjour à tous
Je voudrai savoir si quelqu'un a eu le même problème que moi.
Je possède une machine à laver WHIRLPOOL AWE 8779 GG entrainement direct donc sans courroie
tout va bien sauf à l'essorage ou là ça cogne peu à 400 tours minutes mais plus les tours augmente plus ça cogne (800 / 1000 / 1200 tour/min) de plus c'est la société boulanger qui et venu l'installer donc je pense que tout a était bien fait, je les ai fait venir pendant la garantie plusieurs fois et ils m'ont dit qu'il ne voyait pas le problème et maintenant qu’elle n'est plus garantit ?????? Quelque a t'il la même machine et si il a eu le problème comment la t'il résolu

Avance merci