Problème Portail coulissant Extel Cara

Bonjour, Après avoir vérifié la tension aux bornes de la carte ATC3 , nettoyé les contacteurs de fin de course et vérifié leur bon fonctionnement, vérifié les condensateurs et les résistances je ne sais plus quoi essayer :
Mon moteur donne des accoups et fini par se mettre hors tension, je suis obligé de débrancher le transfo à la carte et de le rebrancher pour remettre le mécanisme sous tension. J’ai le même résultat en libérant la crémaillère : des accoups mais pas de coupure de tension.
Je me suis décidé a brancher le moteur en direct avec le transfo mais il ne se lance pas ( sûrement dû à l’abcense de condensateur).
Je suis un petit bricoleur curieux et je vous avoue que j’ai atteint mes limites c’est pourquoi je suscite votre aide aujourd’hui.
Serait ce un pb de relais (je les entant bien claqués), de moteur ????
Merci d’avance