Voiture télécommandée qui recule, tourne mais n’avance plus

Bonjour, pendant cette période de confinement je me suis dis que j’allais réutiliser ma voiture télécommandé mais le problème c’est qu’elle n’avance pas mais elle recule et tourne. Je ne sais pas ce qui peut être la cause de ce dysfonctionnement je vous joint quelques photos :
J’ai l’impression qu’un câble a chauffer et je ne sais pas si la « pâte » et normal ?
Merci d’avance