Faire tourné un moteur 12v dans deux sens

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Bonjour, je possède un moteur 12v pour un projet que je doit faire. Et je doit le faire tourné dans deux sens (avant et arrière). Mais je ne sais pas comment faire. J'ai penser à un bouton 3 positions mais je ne suis pas sur... Vous pouvez m'aider ?
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Oui ,car il n'a pas de position zéro.
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exact, je privilégierai 2 contacteurs pour être sur, mais bon...
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C'est à dire ? Je suis ouvert à toute proposition