Comment faire une commande parallèle de 2 moteurs DC ?

Dans le cadre de mon projet, je dois tester 2 moteurs identiques CC mais leurs connectiques diffèrent un peu et j'ai utilisé une struture de conversion courant/tension afin de tester le courant du frein et du moteur (deux fois la meme structure sur le connecteur frein et l'autre moteur donc 4 fils en tout) et l'autre moteur a un connecteur qui rassemble frein et moteur donc 4 fils plus la masse à la terre. Et j'aimerais faire une liaison parallèle avec un composant qui permet de basculer sur le moteur que je veux tester? merci d'avance