Comment faire fonctionner ma commande moteur pas à pas ?

Bonjour à tous, Voila j'avais réalisé il y a quelques temps la commande d'un moteur pas à pas et mon circuit fonctionnait mais en le reprenant j'ai des problèmes de compréhension au niveau du transistor. [IMG]http://img200.imageshack.us/img200/4590/sanstitre3aw.png[IMG] De ce que j'en ai compris si je n'envoie rien avec mon PIC le transistor [NPN] est bloqué et donc la bobine de mon moteur est à la masse. A l'inverse si j'envoie le 5V avec mon PIC, mon transistor va être passant et du coup la bobine de mon moteur prend le courant du collecteur. Le transistor n'étant pas réversible, j'avais mis une diode de roue libre. Dites moi ce que vous en pensez. Merci d'avance.