Probleme de fermeture portail automatique Came

Bonjour,
depuis quelques jours,mon portail équipé d'un automatisme came et de bras Ati ne se ferme plus correctement. Apres avoir commandé l'ouverture, il s'ouvre, marque le temps d'attente, et commence sa fermeture. Le premier vantail suivant son programme ralenti puis vient terminer sa course comme il le fait chaque fois. Quand au second vantail, il devrait suivant sa programmation se fermer en butée . Voila que arrivé au ralentissement, et environ à 10 centimetres de se fermer, il s'ouvre à nouveau répétant une seconde fois l'ouverture. Ce n'est qu'après sa deuxième ouverture qu'il se ferme.
Pouvez-vous venir à mon aide.