Peut-on réparer les bras de lavage soi-même ?

bonjour,

mon lave-vaisselle a 6 ans et ne lave plus. En y regardant de plus près, les bras de lavage ne tournent plus et le bras inférieur reste coincé au niveau de la porte. Que faire ? Pouvons-nous le réparer nous-même ?
En plus, je viens juste d'acheter des nouveaux paniers il y a un mois qui m'ont couté une petite fortune! et maintenant il ne lave plus!
Merci de votre aide précieuse.