Schéma électrique - Moteur universel 7(5) fils

Bonjour,

Ayant récupérer le moteur universel 7(5) fils sur mon ancienne machine à laver, je souhaiterais le réutiliser, a priori pour un touret à bois maison. Ayant fait quelques recherches et tests, j'arrive à faire fonctionner le moteur, y compris avec variation de vitesse, mais j'aimerais :

1. Confirmer que ma compréhension du câblage du moteur est bonne, en particulier le câble 5, qui n'est pas utilisé dans mon câblage actuel
2. Savoir si le câblage actuel est suffisant pour l'utilisation prévue (Par exemple, un condensateur de filtrage est-il nécessaire, ou autre ?)
3. Savoir si il existe un moyen (simple et économique ?) d'asservir la vitesse du moteur au retour de voltage du tachymètre

Le schéma actuel de câblage (qui fonctionne) et quelques photos sont disponibles via le lien suivant :
https://drive.google.com/open?id=18JpELDv_PBw56nQVRxEtLZxB8glzl8hy

Sur le neutre est branché un interrupteur ainsi qu'un régulateur de tension 220V-4000W.

Merci d'avance à tous ceux qui prendront le temps de la lecture et pour vos réponses.

Bonne journée,